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"Hello World!" für Flying Laptop |
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There are no translations available.
Es war nur eine kleine Nachricht, aber eine wichtige: Im MDVE-Labor ( MDVE = Model based Development & Verification Environment) ist zum ersten mal die gesamte logische Kommunikationskette für den Flying Laptop erfolgreich getestet worden.

Während zuvor schon das prinzipielle Senden von Telekommandos an den Satellitenrechner möglich war, ist es nun gelungen, ein nach CCSDS- und ECSS-Standard verpacktes Telekommando (ein sogenanntes (17,1)-Testpaket) vom Bodenkontrollsystem an das Ingenieursmodell des Bordrechners zu schicken. In diesem wurde die korrekte Telemetrie-Antwort (ein (17,2)-Paket) generiert und zurück an das Missionskontrollsystems gesendet.
Damit ist sowohl die Zusammenarbeit des Bodenequipments verifiziert als auch die berühmte "Hello World!"-Anwendung für den Satelliten getestet worden. Diese Anwendung ist komplexer als es den Anschein hat, denn zum Senden und Empfangen von Nachrichten müssen die folgenden Schritte ausgeführt werden:
- Zunächst müssen das Kommando und die erwartete Antwort in die Datenbank des Missionskontrollsystems eingetragen werden.
- Von diesem wird das Telekomanndo dann versandt und an das sogenannte TM/TC Front-End weitergeleitet.
- Das Front-End verpackt das Packet und bestückt es mit Korrekturzeichen, um es für die Reise zum Satelliten zu rüsten.
- Das so ausgestattete Paket, ein sogenannter "Transfer Frame", wird an den Satelliten gesandt.
- Dort wird es empfangen und in einer speziellen Schnitstellenkarte, dem CCSDS-Board, wieder das Paket zusammengebaut.
- Der Kern des Bordrechners muss die Nachricht vom CCSDS-Board abholen und prüfen.
- Das geprüfte Paket wird in der Software an den richtigen Dienst weitergeleitet.
- Der Dienst (hier der Test-Service) nimmt das Paket an un generiert die zugehörige Telemetrie-Antwort.
- Dieses Paket läuft rückwärts durch Software, CCSDS-Board, Übertragungsstrecke und TM/TC-Front-End zurück in die Missionskontrolle, wo das korrekte Empfangen der Telemetrie angezeigt wird.
Der Hochfrequenzteil der Übertragungsstrecke wurde hierbei noch mit einem Koaxialkabel überbrückt. In den kommenden Wochen werden parallel die Fähigkeiten der Software und die definierten Kommandos im Bodenkontrollsystem erweitert, um weitere Dienste des Satelliten testen zu können. |
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Successful Incoming Inspection of On-Board Computer Core boards and Initial Start-Up |
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After the first OBC Core board has arrived on Friday, March 16th 2012, on May 4th 2012 the second Core has arrived in Stuttgart as well. Both Core boards have been unpacked in the IRS Integration Room under Clean Room Conditions and now wait for their fellow flight boards to compound the On-Board Computer and run tests with other flight units to be connected.
Although the first attempt to run software on one Core board failed to achieve the expected results, the second attempt was successful. A software containing a test task has been successfully run on the Core board and allows for further tests of on-board Software on the OBC. |
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PAMCAM Qualification at ESTEC |
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Thursday, 12 April 2012 18:02 |
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In the context of the component qualification process for Flying Laptop, in early March the PamCam payload was taken on a one-week journey to Noordwijk, Netherlands to get thoroughly tested at the European Space Research and Technology Centre (ESTEC) of ESA for its performance in space.
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MLI for the structural thermal model |
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Written by: Fabian Steinmetz, translated by: Christoph Wickel
The multi-layer insulation (MLI) for the thermal-structural model of the Flying Laptop got successfully manufactured at the IRS. This proofs the feasibility of the production at the institute. The experience gained in this process will be used for the manufacturing of the multi-layer insulation for the flight model.

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The Flying Laptop Team wish all backers, partners and project students a happy easter time.

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Flight Models of the Star Tracker System Received |
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Great news: We were finally able to receive the flight models of our Star Tracker System from DTU Space, the national space institute of Denmark! With this we have received all, but one last part of the attitude control equipment we purchased externally.

Being the Flying Laptop’s attitude sensor system with the highest accuracy, the star tracker system consists of two camera head units (CHUs) and one Data Processing Unit (DPU). As the names imply the CHUs are small cameras that take pictures of the stars and forward them to the DPU. The DPU processes the pictures and calculates the attitude (the direction the camera is facing), using an internal star catalog. This calculation is very precise, allowing for an accuracy of ~2 arcsec (one arc second is 1/3600 of a degree). Unfortunately, the required processing power for a picture can be quite high, which results in a time gap between the actual moment the picture is taken and the moment the On-Board Computer receives the information. This is a problem for our most complex attitude control: the target pointing mode, with rates of the satellite of up to 1.2 degree/s, leading to an offset of up to 2400 arcsec.
However, by using an in-house developed Enhanced Kalman filter (EKF) our simulations show that we are able to achieve a pointing knowledge (the accuracy, with which we know our attitude) of ≤ 7 arcsec ( or 0.00194 deg), which corresponds to an error of 20m in a distance of 600km. With this we are able to achieve a pointing accuracy (the accuracy with which we can point in a specific direction) for the target pointing mode of below 70 arcsec. As mentioend in the beginning, we are still waiting for a little tidbit: DTU has developed a CHU with an integrated MEMS-based rate unit, called IRU. Measuring the rate of the satellite and interpolating between each picture allows for an even greater accuracy. The Flying Laptop will be the first satellite to feature this IRU and we are excited to see, what accuracy we may be able to achieve in the future!

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Small Satellite Design Project 2011/2012 |
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Friday, 24 February 2012 18:11 |
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Last Friday, for the Final Presentation of the Small Satellite Project WS11/12, the Phase A Studies developed by the student teams joining the contest were finally presented. The teams impressed with innovative solutions, well-founded technical knowledge and excellent presentations.
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Aucotec Engineering Base Schulung für Flying Laptop Kleinsatellitenprogramm |
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Written by Alexander Uryu
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Wednesday, 08 February 2012 00:00 |
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There are no translations available.
Ab dem 30. Januar 2012 fand am Institut für Raumfahrtsysteme (IRS) eine dreitägige Schulung in der Systems Engineering Software Engineering Base der Firma Aucotec statt.
Inhalt der Schulung waren vor allem die Grundstruktur und –funktionen der Software an Beispielprojekten. Der Fokus lag dabei auf dem Cable Modul, das am IRS vorrangig für die Auslegung und Visualisierung des Harness des Flying Laptop und für zukünftige Satellitenprojekte genutzt werden wird.

Die in der Industrie, unter anderem bei EADS Astrium, international verbreitete Softwarelösung rund um das Thema Systems Engineering Engineering Base steht ab sofort allen Mitarbeitern und Studenten des IRS im hauseigenen CIP Pool zur Verfügung.
Wir bedanken uns an dieser Stelle nochmals rechtherzlich für die sehr gute und kompetente Einführung und das Entgegenkommen der Hersteller-Firma Aucotec, die uns die Software zu Campuskonditionen zur Verfügung stellt. |
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Written by Michael Lengowski
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Monday, 23 January 2012 12:11 |
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For the manufacturing of the main structure CFRP (carbon-fiber-reinforced plastic) components of the Flying Laptop an own production laboratory has been established.
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Erste Komponentenshakertests |
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Monday, 23 January 2012 00:00 |
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There are no translations available.
Wie in Satellitenprojekten üblich, so müssen die einzelnen Komponenten der Flying Laptop vor dem Start einige Tests über sich ergehen lassen. Diese sollen sicherstellen, dass sie während des Transports ins All an Bord der Trägerrakete keine Beschädigungen davontragen und nach dem Absetzen des Satelliten auf seiner Umlaufbahn voll funktionstüchtig sind.

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