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Die Kleinsatellitengruppe Stuttgart bietet sowohl Studien- und Diplomarbeiten als auch Bachelor- und Masterarbeiten an.
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Functional Verification and Integration of the On-Board Computer hardware of the small satellite Flying Laptop |
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For the three components, functional models are already available in the institute’s simulation environment. The Engineering Models (EMs) of Input/Output-Board and Communication Board as well as the Flight Models (FMs) of the Processor board are expected until end of April. Remaining flight parts are expected till end of June.
Before the integration of the OBC compound with further hardware, numerous tests have to be conducted.
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Entwicklung eines Kalibrationsmechanismus |
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Der Flying Laptop verfügt über hochgenaue Lageregelungsinstrumente, welche es dem Satelliten ermöglichen eine vergleichsweise hohe Pointing-Genauigkeit zu erreichen. Um diese Genauigkeiten zu erreichen muss die Orientierung im Raum der beteiligten Komponenten (Kamerasys-tem, Sternensensor, Faseroptische Kreisel und Reaktionsräder) genau bekannt sein. Da sich durch die beim Start auftretenden Vibrationslasten die relative Lage aller Instrumente auf unbekannte Weise ändert, benötigt man einen In-Orbit Kalibrations-mechanismus.
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Implementation eines Prozessmodels für Kleinsatellitenprojekte |
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Ein Projekt ist „eine zeitliche Unternehmung, um ein einzigartiges Produkt, einen Service oder ein Resultat produzieren soll“. Produktentwicklungsprojekte sind hierbei besonders komplex, da das gewünschte Ergebnis dynamisch, unsicher und nicht hundertprozentig bekannt ist. Diese Projekteigenschaften treten besonders im Rahmen multidisziplinärer Produktentwicklungsprojekte, wie zum Beispiel Satellitenprojekte, auf. Deshalb soll im Rahmen des Kleinsatellitenprojekts „Flying Laptop“ am Institut für Raumfahrtsysteme ein Prozessmodel entwickelt werden.
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Reglerentwicklung für die Rotorsteuerung der Bodenstation am IRS |
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Das Herzstück der Antennenanlage des IRS ist der Rotor für die Ausrichting der Antennen. In verschiedenen vorausgegangenen Arbeiten wurde eine alte Radaranlage zu einem Antennnesystem für die Satellitenkommunikation umgebaut. Um die Bahn eines Satelliten nachverfolgen zu können, soll im Rahmen dieser Arbeit die vorhandene Steuerung um mehrere Regler erweitert werden.
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Studentische Arbeit an der Baylor University, USA zu vergeben |
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In Kooperation mit dem IRS ist eine studentische Arbeit an der Baylor University, USA zu vergeben.

In einem Zeitraum von ca. 6 Monaten soll am Center for Astrophysics, Space Physics, and Engineering Research (CASPER) eine Bodenstation für die Kontrolle eines Satellliten aufgebaut werden. Diese Station soll kompatibel zu der IRS Station sein und für die Kontrolle des Flying Laptops genutzt werden. Unter folgendem Link kann die Aufgabenstellung heruntergeladen werden.
Gute Englischkenntnisse und eigenständiges Arbeiten sind Voraussetzungen für diese Arbeit.
Bei Interesse bitte mit Ulrich Beyermann Kontakt aufnehmen. Zur Bewerbung in den USA werden ein kurzes Anschreiben, ein Lebenslauf und ein aktueller Auszug der Noten benötigt. |
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Verschiedene Arbeiten am TT&C Systems des FLP |
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Um mit einem Satelliten arbeiten zu können, ist ein funktionierendes Telekommunikationssystem zum Empfang der Telekommandos und zum Senden von Telemetrie unabdingar bzw. bei einem Ausfall des Systems wäre die Mission verloren. Die Herausforderung bei der Entwicklung eines solchen Systems besteht darin,
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Qualifikation des Kamerasystems MICS |
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Vollständiger Arbeitstitel:
Qualifikation und experimentelle Charakterisierung des multispektralen Kamerasystems MICS auf Flying Laptop
Ziel der Arbeit ist es, das vorhandene Engineering Modell des MICS im Labor zu charakterisieren und für den Einsatz im Weltraum zu qualifizieren. Für die Kalibration des Systems wird das Optiklabor im neuen Reinraum des Raumfahrtzentrum Baden-Württemberg genutzt. In Vorarbeiten wurde ein Messplatz aufgebaut und evaluiert, so dass die spektrale und radiometrische Charakterisierung zeitnah erfolgen kann. Für die Vibrationstests soll zunächst ein mechanischer Testrahmen aufgebaut werden, und das Engineering Model der MICS anschließend auf dem Shaker qualifiziert werden. Dies kann voraussichlich bei der DTSquare GmbH durchgeführt werden. Für die sich anschließenden Thermal-Vakuum-Test wird der Weltraumsimulator des IRS verwendet. Sollten Tests nicht erfolgreich absolviert werden können, sind entsprechend Lösungen zu erarbeiten und in das bestehende Design des MICS einzuarbeiten.
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Entwicklung, Aufbau und Charakterisierung eines Batteriestrings |
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Vollständiger Arbeitstitel: Entwicklung, Aufbau und Charakterisierung eines Batteriestring-Prototypen für den Flying Laptop
Die Energiegeneration wird beim Flying Laptop durch Solarzellen realisiert. Um die benötigte Energie in der Schattenphase sowie bei wissenschaftlichen Beobachtungen zur Verfügung stellen zu können, benötigt der Flying Laptop ein sekundäres Energiesystem. Dieses soll in Form von Nickel Metall-Hydrid-Batteriezellen umgesetzt werden. Das Batteriesystem soll komplett am IRS entwickelt und aufgebaut werden.
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Steuerungs- und Überwachungsalgorithmen für den FPGA-basierten Rechenknoten |
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Vollständiger Arbeitstitel: Design, Implementierung und Verifikation von Steuer- und Überwachungsroutinen für den FPGA-basierten Rechenknoten des Kleinsatelliten Flying Laptop
Flying Laptop dient in erster Linie zur Demonstration neuer Satellitentechnologien, verfügt jedoch auch über zwei Kamerasysteme für Erdbeobachtungsanwendungen. Gesteuert werden alle Nutzlasten von einem dedizierten Payload On-Board Computer (PLOC), der im Kern aus einem vom Fraunhofer-Institut für Rechnerarchitektur und Softwaretechnik FIRST entwickelten Rechenknoten besteht. Dieser Rechenknoten (Central Processing Node – CPN) ist zentraler Gegenstand dieser Arbeit. Er basiert auf einem Field Programmable Gate Array (FPGA) vom Typ Xilinx Virtex II-Pro, der neben der Steuerung der Nutzlasten auch Bildverarbeitungsroutinen durchführen soll. Um die Funktion des Rechenknotens auch unter Weltraumbedingungen zu gewährleisten, verfügt der Knoten über spezielle Konfigurationshardware und Fehlererkennungsmechanismen.
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Weiterentwicklung der Massenspeichereinheit |
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Zur Speicherung der aufgenommenen Bilder durch die vier vorhandenen Kameras ist am Nutzlast-On-Board Computer des Satelliten eine eigenständige Massenspeichereinheit (Mass Memory Unit, MMU) angebunden. Diese nutzt Nand-Flash basierende Chips als Speichermedium sowie einen FPGA, welcher als Controller die Verwaltung der Speicherchips übernimmt. Dies umfasst grundlegende Funktionen, wie das Ansprechen der Chips auf Hardwareebene, sowie komplexere Funktionen, wie das Verwalten des kompletten Dateisystems.
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Systemanalyse: Fehlererkennung, -isolierung und -behebung |
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Da für den Kleinsatelliten Flying Laptop nicht immer Kontakt zu einer Bodenstation möglich ist, ist es essentiell, dass an Bord des Satelliten Fehler autonom erkannt und entsprechend darauf reagiert werden kann. Andernfalls bestünde die Gefahr, dass die Mission verloren geht. Um dies zu gewährleisten, ist es wichtig, eine Systemanalyse durchzuführen und alle möglichen Fehlerquellen zu identifizieren.
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Entwicklung der On-Board Software und geeigneten Testalgorithmen |
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Für den Flying Laptop wird die On-Board Software, die verantwortlich ist für die Berechnung von Kontrollalgorithmen, Umschaltung zwischen Betriebsmodi und Reaktion auf Fehlfunktionen, selbst am IRS entwickelt. Basierend auf einem RTEMS Kernel müssen alle weiteren Schichten des Betriebssystems entwickelt und implementiert werden.
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Durchführung und Auswertung der Thermal-Vakuum-Tests des Struktur-Thermal-Modells des Flying Laptops |
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In der aktuellen Phase des Flying Laptop Projektes muss die Thermalsimulation des Satelliten durch Tests verifiziert werden. Hierzu wird ein sogenanntes Struktur-Thermal-Modell (STM) aufgebaut werden, welches sich in seinem thermalen Verhalten wie der spätere Satellit verhalten soll. Diese Arbeit soll sich mit der Durchführung und Auswertung der thermalen Tests mit diesem STM beschäftigen.
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Analyse zu Methoden zur Anpassung von Thermalmodellen an Messergebnisse |
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Im Rahmen des Kleinsatellitenprogramms am Institut für Raumfahrtsysteme (IRS) der Universität Stuttgart wird der Satellit Flying Laptop entwickelt. In der aktuellen Phase des Projektes muss die Thermalsimulation des Satelliten durch Tests verifiziert werden. Hierzu wird ein sogenanntes Struktur-Thermal-Modell (STM) aufgebaut und thermal getestet. Um eine einfache Anpassung der zugehörigen Thermalsimulation an die Messergebnisse zu ermöglichen, soll im Rahmen dieser Arbeit mehrere Methode für diesen Zweck erstellt und analysiert werden.
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